S4A编程软件 v1.6官方版

S4A编程软件 是一款广受欢迎的编程开发工具，是Arduino开源硬件平台Scratch的修改版，通过一些列优化，在S4A中，提供了一系列新的传感器模块与输出模块，并通过它们连接到你的Arduino控制器让用户能够更简单的进行编程开发。

S4A编程软件功能特色

S4A是一个Scratch modification，允许Arduino开源硬件平台的简单编程。它为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块。还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。

该项目的主要目的是吸引人们进入编程领域。我们的目标还包括为Arduino程序员提供一个高级接口，该接口具有一些功能，比如通过用户事件与一组板子进行交互。

接口

一个S4A程序来控制一个光传感器Theremin，具有记录和回放功能

Arduino对象为基本的微控制器功能、模拟和数字写和读以及更高级别的功能提供了块。你可以找到块管理标准和连续旋转伺服电机:

在S4A中，Arduino板由一种特殊的精灵来表示。Arduino sprite会自动找到连接板的usb端口。

只要添加一个新的Arduino sprite，就可以同时连接多个板。

技术细节

支持董事会

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协同工作。其他的电路板还没有经过测试，但它们可能也能工作。

连接

组件必须以特定的方式连接。S4A允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

您可以通过将射频模块(如Xbee)附加到一块电路板上来无线管理它。

S4A允许你控制尽可能多的板USB端口你有。

兼容性

S4A向后兼容Scratch，因此您可以在其中打开Scratch项目。但是，您不能在Scratch社区网站上共享您的项目，因为这样做违反了Scratch的使用条款。

考虑到这种兼容性不是双向工作的，所以您不能从最初的草稿中打开S4A项目。

还支持使用PicoBoard和Arduino板。

协议

S4A与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。数据交换遵循PicoBoard协议，需要在主板上安装特定的程序(固件)。

S4A编程软件常见问题

S4A固件会损坏电路板吗？

事实上，我们的“固件”和其他任何Arduino草图一样，所以根本没有风险。当然，您可以将其他草图上传到板上，然后在需要时再次上传S4A固件。

S4A程序能被推到Arduino板上吗？

目前没有办法将代码编译成Arduino二进制文件。必须说，s4a是对scratch的旧版本(在smalltalk中开发的版本)的改进，通过以与sc相同的方式处理这些真实对象，使每个人，特别是儿童更容易学习如何编程真实对象棘轮“正常的物体”，所以它们可以相互作用。换言之，它不是为了直接对电路板编程，而是为了同时帮助学习编程和电子学。

不过，如果你只是想摆脱USB线，我们建议你使用像XBEE这样的无线设备。

我可以改变引脚配置吗？

不幸的是，没有。pin配置在s4a的固件和源代码中都是硬编码的，并且s4a的生成方式不允许“动态”更改源代码。因此，在我们找到更好的方法或增强电路板和程序之间的通信协议之前，定制引脚的唯一方法是同时更改s4a源代码和固件。这里有一个西班牙的非官方指南(多亏了Borja P_rez)。

S4A支持哪些板？

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和UNO合作。其他的电路板还没有测试过，但它们也可以工作。

S4A能在我的电脑上工作吗？

s4a适用于三大用户操作系统：microsoft windows、gnu/linux和macos。所以是的，它很可能在你的电脑上工作。

九点软件园小编对真实下载地址介绍

1：该下载地址为九点软件园本地下载地址，S4A免费版下载包预览图如下：

2：下载包的正确包名：S4A.BianCheng_9a9m.com.rar

3：九点小编提醒本下载包九点小编亲自上传，上传时间为2025年9月16日，如果失效评论区留意反馈（小编上传的很辛苦喜欢就点个赞吧）